基于可变限速的交通流有限时域LQR最优控制

摘要

本文针对一阶LWR交通模型，提出了有限时域线性二次型调节器（LQR）控制方法，通过可变限速作为源项实现域内控制。与无限时域方法相比，该有限时域LQR能保证有限时间收敛，并通过解析求解Riccati偏微分方程获得时变状态反馈函数。