PERCEPTION
NDT-CAM：一种用于高海拔地图构建的简单、自适应且鲁棒的视觉辅助激光雷达里程计
Xiaolong Cheng, Keke Geng, Cheng Ma, Zhenggang Lin, Ye Sun, Tianxiao Ma
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种名为NDT-CAM的视觉辅助激光雷达里程计方法，专为高海拔环境设计，具有简单、自适应和鲁棒的特点。该方法通过融合视觉和激光雷达数据，显著提升了在复杂地形中的定位与地图构建精度。
关键词
LiDAR odometryvisual-assistedhigh altitude mappingrobustadaptive
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