多策略海马优化算法在无人机路径规划中的应用

Seyyedabbasi A, Arasteh B, Gurhanli A, Rasheed J

Frontiers in robotics and AI · 2026

摘要

本文提出了一种多策略海马优化算法，用于解决无人机路径规划问题。该算法通过融合多种搜索策略，提高了路径规划的效率和鲁棒性。

UAVpath planningoptimization algorithm

LOCOMOTION

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

LOCOMOTION

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026