社论：面向真实世界机器人导航的强化学习

Wang P, Li X, Zhu M, Ma J

Frontiers in robotics and AI · 2026

摘要

该社论探讨了强化学习在真实世界机器人导航中的应用与挑战。文章强调了将强化学习算法从仿真环境迁移到实际物理系统时面临的关键问题，如安全性和鲁棒性。

reinforcement learningrobot navigationreal-worldautonomous navigationdecision-making

LEARNING

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