面向网络化黑箱控制的非线性增益分布式零阶优化

Shengjun Zhang, Tingyi Liu, Heng Zhang, Dong Xie

2026

摘要

本文提出了一种名为ZOOM-PB的分布式零阶优化方法，通过引入分数幂powerball映射作为非线性反馈增益，在平坦区域放大弱信号并衰减大随机估计，无需额外传输状态。该方法在非凸和Polyak–Łojasiewicz条件下分别达到了领先的收敛速率，并在黑箱学习和无人机源搜索中验证了其有效性。

distributed optimizationzeroth-ordernonlinear gainblack-box controlnetworked systems

LEARNING

开放获取📊 1 引用

Keyi Shen, Glen Chou

2026

LEARNING

📊 0 引用

Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026