HoloMotion-1技术报告

Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang, Xihan Ma, Zhiyuan Yang, Yi Ren, Qijun Huang, Zihao Zhu, Yucheng Wang, Zhizhong Su

2026

摘要

本文提出了HoloMotion-1，一种用于零样本全身运动跟踪的人形运动基础模型。其关键创新在于利用大规模混合运动语料库扩展控制策略训练，其中来自野外视频的重建运动提供了主要的运动多样性，而精心策划的动作捕捉和内部运动数据提供了更高保真度的监督和面向部署的覆盖。

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LOCOMOTION

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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LOCOMOTION

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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LOCOMOTION

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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