PERCEPTION开放获取
YOLO26-RipeLoc Lite：用于温室机器人采摘中番茄成熟度检测与采摘点定位的轻量级架构
Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Shahpour Alirezaee, Irfan Hussain
2026
摘要
本文提出了一种基于YOLO26的轻量级深度学习架构YOLO26-RipeLoc Lite，用于温室番茄的同步检测、成熟度分类和中心点定位。该模型通过轻量级特征金字塔网络、成熟度感知注意力模块和紧凑检测头等改进，在仅2.38M参数下实现了92.9%的mAP@0.5，并可通过剪枝进一步压缩至约1.8M参数。
关键词
tomato ripeness detectionpicking point localizationlightweight deep learningYOLOgreenhouse robotic harvesting
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