超越预训练的Muon再思考：VLA和RLVR中的频谱失败与高通补救方法

Chongyu Fan, Gaowen Liu, Mingyi Hong, Ramana Rao Kompella, Sijia Liu

2026

摘要

本文揭示了Muon优化器在跨模态VLA训练和RLVR中的频谱缺陷，并提出Pion优化器，通过高通NS迭代实现可控的频谱滤波，在保持计算效率的同时显著提升性能。

Muon optimizerspectral whiteninghigh-pass filtervision-language-actionreinforcement learning

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