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Regelung eines elastischen Roboters mit Zwangskräften am Greifer
Ralph Mitterhuber, Hartmut Bremer
- Year
- 2003
- Citations
- 2
- Access
- Open access
Abstract
Abstract Bei einem Knickarmroboter mit 6 Gelenken und 2 schlanken, elastisch verformbaren Armen, dessen Greifer im Kontakt mit einer bewegten Zwangsfläche steht, werden die Greiferposition und ‐orientierung geregelt.
Keywords
Physics
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