Ziwei Xia

China University of Geosciences (Beijing)

论文数

6

总引用数

166

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 166 次引用
Computer science6 · 166 次引用
Robot5 · 163 次引用
Computer vision4 · 160 次引用
Physics5 · 101 次引用
Engineering4 · 98 次引用
Tactile sensor3 · 95 次引用
Robotic hand2 · 68 次引用
Human–computer interaction1 · 65 次引用
Perception1 · 65 次引用
Cognitive psychology1 · 65 次引用
Active perception1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
166
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review on sensory perception for dexterous robotic manipulation
65 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: China University of Geosciences (Beijing)

代表论文

  1. 1
    A review on sensory perception for dexterous robotic manipulation
    65 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft Magnetic Fingertip With Particle-Jamming Structure for Tactile Perception and Grasping
    52 次引用 · 2022
  3. 3
    Contact Shape and Pose Recognition: Utilizing a Multipole Magnetic Tactile Sensor With a Metalearning Model
    32 次引用 · 2022
  4. 4
    A petal-array capacitive tactile sensor with micro-pin for robotic fingertip sensing
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    A Tendon-Driven Robotic Dexterous Hand Design for Grasping
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Tension Sensor with Soft Optical Fiber for Tendon-Driven Robotic Hand
    3 次引用 · 2020

主要合作者

BFBin Fang6 篇合著论文FSFuchun Sun6 篇合著论文YYYiyong Yang5 篇合著论文HLHuaping Liu3 篇合著论文YSYixu Song1 篇合著论文WXWei-Feng Xu1 篇合著论文DYDongchao Yang1 篇合著论文LFLing Fu1 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文ZDZhen Deng1 篇合著论文HMHuasong Min1 篇合著论文CZChang Zhu1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文JYJiahui Yuan1 篇合著论文
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