Ziqi Ma

Xi'an Jiaotong University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 119 次引用
Computer science5 · 119 次引用
Mechanical engineering3 · 104 次引用
Robot4 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 90 次引用
Structural engineering2 · 87 次引用
Actuator2 · 75 次引用
Composite material1 · 58 次引用
Elastomer1 · 58 次引用
Materials science1 · 58 次引用
Electrical engineering1 · 58 次引用
Cantilever1 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
119
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft mobile robots driven by foldable dielectric elastomer actuators
58 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Soft mobile robots driven by foldable dielectric elastomer actuators
    58 次引用 · 2016
  2. 2
    Multibody dynamic modeling and analysis of cable-driven snake robot considering clearance and friction based on ALE method
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    A Versatile Topology-Optimized Compliant Actuator for Soft Robotic Gripper and Walking Robot
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Multibody dynamic modeling and motion analysis of flexible robot considering contact
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Bionic soft robotic gripper with feedback control for adaptive grasping and capturing applications
    7 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhuyong Liu4 篇合著论文TWTingke Wu3 篇合著论文BWBoyang Wang2 篇合著论文DMDaolin Ma2 篇合著论文JZJinxiong Zhou1 篇合著论文HYHexi Yu1 篇合著论文CLChenghai Li1 篇合著论文XDXiaowei Deng1 篇合著论文FLFan Liu1 篇合著论文WSWenjie Sun1 篇合著论文BWBoyang Wang1 篇合著论文PYPu You1 篇合著论文
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