Ziqi Lu

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer vision3 · 24 次引用
Object (grammar)3 · 24 次引用
Inference2 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 17 次引用
Pose2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Class (philosophy)1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Smoothing1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-Continuous Smoothing and Mapping
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Discrete-Continuous Smoothing and Mapping
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    SLAM-Supported Self-Training for 6D Object Pose Estimation
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    3DGS-CD: 3D Gaussian Splatting-Based Change Detection for Physical Object Rearrangement
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Consensus-Informed Optimization Over Mixtures for Ambiguity-Aware Object SLAM
    7 次引用 · 2021

主要合作者

KDKevin Doherty3 篇合著论文JJJohn J. Leonard2 篇合著论文QHQiangqiang Huang1 篇合著论文JLJohn Leonard1 篇合著论文JYJianbo Ye1 篇合著论文OSOdin Severinsen1 篇合著论文YEYi‐Chen E. Yang1 篇合著论文JLJohn Leonard1 篇合著论文YZYihao Zhang1 篇合著论文KSKurran Singh1 篇合著论文
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