Ziling Wang

Chongqing University

论文数

6

总引用数

311

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 311 次引用
Control theory (sociology)4 · 300 次引用
Artificial intelligence5 · 300 次引用
Robot4 · 260 次引用
Physics3 · 260 次引用
Mathematics2 · 221 次引用
Algorithm2 · 184 次引用
Calibration1 · 181 次引用
Laser1 · 181 次引用
Approximation error1 · 181 次引用
Differential evolution1 · 181 次引用
Artificial neural network1 · 181 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
311
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel kinematic parameters calibration method for industrial robot based on Levenberg-Marquardt and Differential Evolution hybrid algorithm
181 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    A novel kinematic parameters calibration method for industrial robot based on Levenberg-Marquardt and Differential Evolution hybrid algorithm
    181 次引用 · 2021
  2. 2
    Hybrid force/position control in workspace of robotic manipulator in uncertain environments based on adaptive fuzzy control
    68 次引用 · 2021
  3. 3
    A novel selected force controlling method for improving robotic grinding accuracy of complex curved blade
    40 次引用 · 2021
  4. 4
    A novel regional force control strategy based on seven-axis linkage grinding system to improve blade machining accuracy
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    An error compensation method for on-machine measuring blade with industrial robot
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Research on the automatic planning of arc welding robot welding path for space weld
    3 次引用 · 2005

主要合作者

LZLai Zou5 篇合著论文CLChong Lv3 篇合著论文GLGuoyue Luo3 篇合著论文YHYun Huang2 篇合著论文OJOu Jing1 篇合著论文YMYilin Mu1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文XSXiaojie Su1 篇合著论文YHYun Huang1 篇合著论文WWWenxi Wang1 篇合著论文JZJunjie Zhang1 篇合著论文XZXinghao Zhang1 篇合著论文WWWenxi Wang1 篇合著论文AWAnjie Wang1 篇合著论文
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