Zilian Yi

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Control (management)4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Obstacle avoidance3 · 21 次引用
Quadratic programming2 · 18 次引用
Obstacle2 · 18 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Motion planning2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Quadratic Programming Solution to Position-Level Repetitive Motion Planning and Obstacle Avoidance of Joint-Constrained Robots
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    A Quadratic Programming Solution to Position-Level Repetitive Motion Planning and Obstacle Avoidance of Joint-Constrained Robots
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel Obstacle-Avoidance Solution With Non-Iterative Neural Controller for Joint-Constrained Redundant Manipulators
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    A Mode-Switcher-Based Neural Solution to Linearly Constrained Systems Applied to Robot Obstacle Avoidance
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A Spiking Cerebellar Model Enhanced Gradient Neural Solution to Time-Varying Linear Equations With Application to Robot Motion Planning
    1 次引用 · 2023

主要合作者

WLWeibing Li4 篇合著论文YPYongping Pan4 篇合著论文YZYanying Zou2 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文HWHaimei Wu1 篇合著论文RRRuiqi Rao1 篇合著论文DGDongsheng Guo1 篇合著论文KHKai Hu1 篇合著论文JSJ. S. Li1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文
尚未生成