Zihan Ding

Tencent (China), Imperial College London

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Task (project management)4 · 63 次引用
Machine learning4 · 63 次引用
Reinforcement learning4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Robot4 · 39 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Tactile sensor3 · 35 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Haptic technology2 · 30 次引用
Sensory system2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: Minimizing the Reality Gap Using Single-Shot Human Demonstration
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tencent (China), Imperial College London

代表论文

  1. 1
    DROID: Minimizing the Reality Gap Using Single-Shot Human Demonstration
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation with Tactile Sensory
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Sim-to-Real Transfer for Optical Tactile Sensing
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation with Tactile Sensory
    3 次引用 · 2021

主要合作者

YTYa-Yen Tsai3 篇合著论文EJEdward Johns2 篇合著论文BHBidan Huang2 篇合著论文WWWang Wei Lee2 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文CJChi Jin1 篇合著论文HXHui Xu1 篇合著论文AZAllen Z. Ren1 篇合著论文YCYuanpei Chen1 篇合著论文SGShixiang Gu1 篇合著论文CZChong Zhang1 篇合著论文
尚未生成