Zichao Zhang

University of Zurich, ETH Zurich, Beijing Forestry University

论文数

6

总引用数

306

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 306 次引用
Computer science6 · 306 次引用
Robot5 · 279 次引用
Mobile robot5 · 279 次引用
Computer vision4 · 268 次引用
Mathematics4 · 226 次引用
Odometry3 · 224 次引用
Visual odometry3 · 224 次引用
Field (mathematics)3 · 215 次引用
Computer graphics (images)1 · 144 次引用
Physics3 · 91 次引用
Geography2 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
306
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benefit of large field-of-view cameras for visual odometry
144 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Zurich, ETH Zurich, Beijing Forestry University

代表论文

  1. 1
    Benefit of large field-of-view cameras for visual odometry
    144 次引用 · 2016
  2. 2
    Visual-Inertial Odometry of Aerial Robots
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    Beyond Point Clouds: Fisher Information Field for Active Visual Localization
    44 次引用 · 2019
  4. 4
    Aerial Robots, Visual-Inertial Odometry of
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Design and analysis of a wheel-legged hybrid locomotion mechanism
    11 次引用 · 2015

主要合作者

DSDavide Scaramuzza5 篇合著论文TSTao Sheng1 篇合著论文HRHenri Rebecq1 篇合著论文JLJinhao Liu1 篇合著论文CFChristian Förster1 篇合著论文JZJiangwenjie Zhou1 篇合著论文CZChange Zheng1 篇合著论文MFMing Fu Yin1 篇合著论文TETony E. Grift1 篇合著论文YMYuliang Ma1 篇合著论文
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