Zhiyu Ding

Soochow University

论文数

5

总引用数

230

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 230 次引用
Computer science5 · 230 次引用
Robot5 · 230 次引用
Motion planning5 · 230 次引用
Artificial intelligence5 · 230 次引用
Feature (linguistics)3 · 210 次引用
Mathematics2 · 198 次引用
Feature extraction2 · 198 次引用
Voronoi diagram2 · 198 次引用
Heuristic2 · 198 次引用
Mathematical optimization1 · 172 次引用
Algorithm1 · 172 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
230
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generalized Voronoi Diagram-Based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots
172 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Soochow University

代表论文

  1. 1
    A Generalized Voronoi Diagram-Based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots
    172 次引用 · 2021
  2. 2
    A Reusable Generalized Voronoi Diagram-Based Feature Tree for Fast Robot Motion Planning in Trapped Environments
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Obstacle Avoidance Learning for Robot Motion Planning in Human–Robot Integration Environments
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    PRTIRL Based Socially Adaptive Path Planning for Mobile Robots
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    NRTIRL Based NN-RRT* Path Planner in Human-Robot Interaction Environment
    4 次引用 · 2022

主要合作者

WCWenzheng Chi5 篇合著论文JWJiankun Wang3 篇合著论文GCGuodong Chen3 篇合著论文LSLining Sun3 篇合著论文YKYuqi Kong1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文YHYang Hong1 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文YYYuan Yuan1 篇合著论文
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