Zhimin Han

Hangzhou Dianzi University, Zhejiang University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Algorithm3 · 29 次引用
Residual2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Position (finance)2 · 21 次引用
Model predictive control1 · 20 次引用
Recurrent neural network1 · 20 次引用
Artificial neural network1 · 20 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Nonlinear system1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Model Predictive Control of Single-Link Flexible-Joint Robot Using Recurrent Neural Network and Differential Evolution Optimization
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Model Predictive Control of Single-Link Flexible-Joint Robot Using Recurrent Neural Network and Differential Evolution Optimization
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed Localization for Multi-Robot Systems in Presence of Unlocalizable Robots
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    A linear approach to formation control under directed and switching topologies
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Simultaneous Estimation of Position and Orientation for Multi-Robot Systems without Compass
    1 次引用 · 2020

主要合作者

ZLZhiyun Lin4 篇合著论文MCMing Cao1 篇合著论文LWLili Wang1 篇合著论文AZAnlong Zhang1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文MFMinyue Fu1 篇合著论文
尚未生成