Zhihang He

Wuhan University

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 107 次引用
Robot5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Simulation4 · 102 次引用
Artificial intelligence4 · 102 次引用
Mobile robot3 · 96 次引用
Robot control3 · 96 次引用
Controller (irrigation)3 · 91 次引用
Control theory (sociology)3 · 87 次引用
Control (management)2 · 86 次引用
Control engineering2 · 81 次引用
Trajectory2 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    A novel series-parallel hybrid robot for climbing transmission tower
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and Implementation of Multi-axis Synchronous Motion Control System Based on CANopen
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Optimization-based hexapod robot locomotion generation
    1 次引用 · 2022

主要合作者

YYYanzhang Yao3 篇合著论文XLXuelong Li2 篇合著论文HRHuaping Ruan2 篇合著论文DZDehua Zou2 篇合著论文TZTong Zhang2 篇合著论文SZShangying Zhang1 篇合著论文XLXuelong Li1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文XLXinxin Liu1 篇合著论文RDRuina Dang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文BLBilu Li1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文XLXuelong Li1 篇合著论文SJShaochun Jia1 篇合著论文YQYuxiang Quan1 篇合著论文XLXinxin Liu1 篇合著论文XLXinxin Liu1 篇合著论文FLFusheng Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
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