Zhichen Li

East China University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Robot3 · 22 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Adaptive control2 · 21 次引用
Backstepping2 · 21 次引用
Nonlinear system2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Statistics2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive fixed‐time control for nonlinear systems subject to mismatched uncertainties and external disturbance: An ESO‐based strategy
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: East China University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive fixed‐time control for nonlinear systems subject to mismatched uncertainties and external disturbance: An ESO‐based strategy
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Loop Closure Detection based on Image Covariance Matrix Matching for Visual SLAM
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Prescribed-time zero-error active disturbance rejection control for uncertain wheeled mobile robots subject to skidding and slipping
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Prescribed-Time Tracking Over Total-Time-Domain for Nonlinear Systems Subject to Mismatched Disturbance: An ESO-Based Control Strategy
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Prescribed‐Time Prescribed Performance Leader Follower Formation Control for Wheeled Mobile Robots With Any Bounded Initial Value
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HYHuaicheng Yan5 篇合著论文JYJunyi Yang2 篇合著论文HZHao Zhang2 篇合著论文YZYu Zhao2 篇合著论文TYTao Ying1 篇合著论文XFXiangsai Feng1 篇合著论文YHYunsong Hu1 篇合著论文LZLu Zeng1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文YSYifan Shi1 篇合著论文KSKaibo Shi1 篇合著论文
尚未生成