Zheyuan Zhang

Imperial College London, Johns Hopkins University, University of Massachusetts Amherst, Sichuan University

论文数

5

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 49 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Teleoperation2 · 42 次引用
Human–computer interaction2 · 42 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Augmented reality1 · 37 次引用
Natural (archaeology)1 · 37 次引用
Geology1 · 37 次引用
Human–robot interaction1 · 37 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Robotic arm2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robotic Teleoperation System Enhanced by Augmented Reality for Natural Human–Robot Interaction
37 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Imperial College London, Johns Hopkins University, University of Massachusetts Amherst, Sichuan University

代表论文

  1. 1
    A Robotic Teleoperation System Enhanced by Augmented Reality for Natural Human–Robot Interaction
    37 次引用 · 2024
  2. 2
    Wearable teleoperation controller with 2-DoF robotic arm and haptic feedback for enhanced interaction in virtual reality
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Low-cost Solution for Vision-based Robotic Grasping
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Research on six-joint industrial robotic arm positioning error compensation algorithm based on motion decomposition and improved CIWOA-BP neural network
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Modeling of milling forces in end mill considering the force-induced deformation of industrial robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XZXuejian Zhang2 篇合著论文HLHang Li2 篇合著论文SGShuqi Guo1 篇合著论文XHXiaobing Hu1 篇合著论文ZSZhenglong Sun1 篇合著论文HCHaijun Chen1 篇合著论文XHXiaobing Hu1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文HSHuiliang Shang1 篇合著论文CQChen Qian1 篇合著论文ZXZijian Xu1 篇合著论文XWXingchao Wang1 篇合著论文
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