Zhenye Sun

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 36 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Robustness (evolution)2 · 34 次引用
Human–computer interaction2 · 33 次引用
Perception1 · 31 次引用
Algorithm1 · 3 次引用
Iterative closest point1 · 3 次引用
Frame (networking)1 · 3 次引用
Position (finance)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Research on service robots robust relocalization algorithm based on 2D/3D map of indoor environment
    3 次引用 · 2017
  3. 3
    A robot navigation method based on human-robot interaction for 3D environment mapping
    2 次引用 · 2017

主要合作者

LZLijun Zhao3 篇合著论文XLXiaoyu Li2 篇合著论文ZHZhenghua Hou2 篇合著论文KWKe Wang2 篇合著论文RLRuifeng Li2 篇合著论文CYChenguang Yang2 篇合著论文PLPan Luo1 篇合著论文LWLi Wang1 篇合著论文LWLi Wang1 篇合著论文GHGuanglei Huo1 篇合著论文
尚未生成