Zhengyang Chen

Beijing Institute of Technology, Chengdu University of Technology

论文数

6

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 85 次引用
Computer science6 · 85 次引用
Artificial intelligence6 · 85 次引用
Simulation6 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 79 次引用
Robot5 · 72 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Displacement (psychology)3 · 64 次引用
Surgical robot3 · 62 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Parallel manipulator2 · 38 次引用
Manipulator (device)2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Surgeon’s Habits-Based Novel Master Manipulator for the Vascular Interventional Surgical Master-Slave Robotic System
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Chengdu University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Surgeon’s Habits-Based Novel Master Manipulator for the Vascular Interventional Surgical Master-Slave Robotic System
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    ADRC-Based Control Method for the Vascular Intervention Master–Slave Surgical Robotic System
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Kinetics Analysis and ADRC-Based Controller for a String-Driven Vascular Intervention Surgical Robotic System
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    A Novel Axial Force Feedback Device for the Master Manipulator of the Vascular Interventional Surgical Robot
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    A Novel Clamping Mechanism for Circumferential Force Feedback Device of the Vascular Interventional Surgical Robot
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Trajectory Planning for a Hydraulic Direct-Driven Joint Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SGShuxiang Guo5 篇合著论文WZWei Zhou5 篇合著论文FMFanxu Meng3 篇合著论文JGJin Guo3 篇合著论文DYDeng Yi1 篇合著论文DLDongdong Li1 篇合著论文CLChuqiao Lyu1 篇合著论文FYFeng Yin1 篇合著论文
尚未生成