Zheng Yang

Southwest University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University, Chinese University of Hong Kong

论文数

7

总引用数

355

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 355 次引用
Computer science7 · 355 次引用
Simulation5 · 349 次引用
Robot5 · 322 次引用
Payload (computing)3 · 318 次引用
Actuator3 · 318 次引用
Control theory (sociology)4 · 298 次引用
Engineering3 · 258 次引用
Electrical engineering2 · 229 次引用
Aerospace engineering2 · 229 次引用
Mechanical engineering2 · 229 次引用
Climbing2 · 229 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
355
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Rod-Climbing Robot Inspired by Winding Locomotion of Snake
205 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Southwest University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Soft Rod-Climbing Robot Inspired by Winding Locomotion of Snake
    205 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a cable-driven hyper-redundant robot with experimental validation
    89 次引用 · 2017
  3. 3
    Pedalvatar: An IMU-based real-time body motion capture system using foot rooted kinematic model
    29 次引用 · 2014
  4. 4
    A Quadruped Soft Robot for Climbing Parallel Rods
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    System Design and Experiment of Bionics Robotic Arm with Humanoid Characteristics
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Cable Length Estimation for a Hyper-Redundant Robot Based on Cable Hole Clearance Calculation
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Improving the Motion Precision of a 24-DoF Hyper-Redundant Robot through Kinematic Calibration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HZHongbin Zang3 篇合著论文NZNana Zhu3 篇合著论文GGGuoying Gu3 篇合著论文BLBing Liao3 篇合著论文XLXin Lang2 篇合著论文ZLZiqing Li2 篇合著论文JDJiangqin Deng2 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文YWYunjie Wang2 篇合著论文JZJiang Zou1 篇合著论文JWJungang Wang1 篇合著论文KCKa-Chun Chan1 篇合著论文DLDongsheng Liu1 篇合著论文HQHuimin Qi1 篇合著论文LTLei Tang1 篇合著论文JTJiangmin Tuo1 篇合著论文MCMing-Yang Chen1 篇合著论文CCCharlie C. L. Wang1 篇合著论文LHLei Hu1 篇合著论文LZLimin Zhu1 篇合著论文
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