Zhen Huang

Yanshan University, Beihang University, Columbia University

论文数

14

总引用数

336

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 336 次引用
Artificial intelligence13 · 319 次引用
Mechanism (biology)6 · 227 次引用
Robot10 · 226 次引用
Screw theory5 · 222 次引用
Engineering8 · 212 次引用
Control (management)6 · 166 次引用
Physics6 · 159 次引用
Control theory (sociology)6 · 159 次引用
Kinematics5 · 147 次引用
Mathematics6 · 141 次引用
Geometry4 · 126 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
336
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A general methodology for mobility analysis of mechanisms based on constraint screw theory
105 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Yanshan University, Beihang University, Columbia University

代表论文

  1. 1
    A general methodology for mobility analysis of mechanisms based on constraint screw theory
    105 次引用 · 2008
  2. 2
    Kinematics of a three-degree-of-freedom in-parallel actuated manipulator mechanism
    76 次引用 · 1997
  3. 3
    Analytical Identification of the Principal Screws of the Third Order Screw System
    26 次引用 · 1998
  4. 4
    Kinematics of a quadruped/biped reconfigurable walking robot with parallel leg mechanisms
    21 次引用 · 2009
  5. 5
    RGMP-ROS: A real-time ROS architecture of hybrid RTOS and GPOS on multi-core processor
    18 次引用 · 2014
  6. 6
    Lower-Mobility Parallel Robots: Theory and Applications
    17 次引用 · 2010
  7. 7
    Orientation workspace analysis of a special class of the Stewart–Gough parallel manipulators
    13 次引用 · 2010
  8. 8
    Dynamic loads coordination for multiple cooperating robot manipulators
    12 次引用 · 2000
  9. 9
    Extension of Usable Workspace of Rotational Axes in Robot Planning
    11 次引用 · 1999
  10. 10
    Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism
    11 次引用 · 2010

主要合作者

ZQZhengyan Qi2 篇合著论文HWHongbo Wang2 篇合著论文THTian Huang1 篇合著论文HWHongxing Wei1 篇合著论文WJWeixi Ji1 篇合著论文FXFengfeng Xi1 篇合著论文YFYuefa Fang1 篇合著论文MLMiao Liu1 篇合著论文GHGuoqing Hu1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文LZLili Zhang1 篇合著论文YYYu Yao1 篇合著论文CZChen Zhao1 篇合著论文JRJing-Yi Ren1 篇合著论文JLJingFang Liu1 篇合著论文DZDaxing Zeng1 篇合著论文CCChaochao Chen1 篇合著论文YCYi Cao1 篇合著论文YGYong Guan1 篇合著论文XKXianwen Kong1 篇合著论文
尚未生成