Zhe Jin

Jilin University, Stony Brook University, State University of New York

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Geometry4 · 25 次引用
Physics4 · 25 次引用
Kinematics4 · 25 次引用
Classical mechanics4 · 25 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Cartesian coordinate system3 · 22 次引用
Revolute joint3 · 22 次引用
Mathematical analysis3 · 22 次引用
Piecewise3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Jilin University, Stony Brook University, State University of New York

代表论文

  1. 1
    De-Skewing LiDAR Scan for Refinement of Local Mapping
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Computer Aided Synthesis of Piecewise Rational Motions for Spherical 2R and 3R Robot Arms
    16 次引用 · 2008
  3. 3
    Computer Aided Synthesis of Piecewise Rational Motions for Planar 2R and 3R Robot Arms
    4 次引用 · 2006
  4. 4
    Constrained motion interpolation for planar open kinematic chains
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Computer Aided Synthesis of Piecewise Rational Motions for Spherical 2R and 3R Robot Arms
    2 次引用 · 2006

主要合作者

QJQ. J. Ge4 篇合著论文APAnurag Purwar2 篇合著论文ZGZhenhai Gao1 篇合著论文LHLei He1 篇合著论文
尚未生成