Zhaoheng Zeng

Guangdong University of Technology

论文数

5

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Robot4 · 24 次引用
Mobile robot4 · 24 次引用
Kinematics3 · 16 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Physics2 · 11 次引用
Nonholonomic system2 · 8 次引用
Holonomic2 · 8 次引用
Modular programming1 · 8 次引用
Modular design1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modelling and Analysis of an Ess-board-like Robot
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modelling and Analysis of an Ess-board-like Robot
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    SCARA Robots Developed with Modular Method
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Motion tracking of both hands with occasional mutual occlusion using RGB-D camera and IMU
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Kinematic Modeling, Analysis, and Verification of an Essboard-Like Robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Symbolic derivation of bicycle kinematics with toroidal wheels
    3 次引用 · 2015

主要合作者

YGYisheng Guan4 篇合著论文DCDaye Chen3 篇合著论文HZHaifei Zhu2 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文YLYuan Lin1 篇合著论文QBQun Bo Fan1 篇合著论文GZGary Zhang1 篇合著论文GXGengfeng Xue1 篇合著论文YLYijun Liu1 篇合著论文JCJihui Chen1 篇合著论文GXGengping Xue1 篇合著论文EXEverett X. Wang1 篇合著论文JZJuncheng Zou1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文HZHaifei Zhu1 篇合著论文LHLi He1 篇合著论文JLJinglun Liang1 篇合著论文
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