Zeren Luo

RIKEN, University of Hong Kong, Kobe University

论文数

9

总引用数

262

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 259 次引用

Artificial intelligence7 · 256 次引用

Robot7 · 248 次引用

Engineering6 · 233 次引用

Control (management)4 · 219 次引用

Simulation4 · 216 次引用

Mathematics3 · 194 次引用

Control theory (sociology)3 · 194 次引用

Gait2 · 190 次引用

Dissipation2 · 190 次引用

Kinematics2 · 190 次引用

Energy (signal processing)2 · 190 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

262

总引用数

29

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint

167 次引用 · 2004

📈 最高产年份: 2004 (2 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: RIKEN, University of Hong Kong, Kobe University

代表论文

1
A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint
167 次引用 · 2004
2
MorAL: Learning Morphologically Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots on Challenging Terrains
25 次引用 · 2024
3
A novel gait generation for biped walking robots based on mechanical energy constraint
23 次引用 · 2003
4
FT-Net: Learning Failure Recovery and Fault-Tolerant Locomotion for Quadruped Robots
22 次引用 · 2023
5
Robotic Application of IPMC Actuators with Redoping Capability
11 次引用 · 2007
6
Landing Control of Acrobat Robot by RHC -Experimental Evaluation
4 次引用 · 2006
7
Integration of PC-based 3D immersion technology for bio-mimetic study of human interactive robotics
4 次引用 · 2004
8
Learning aggressive animal locomotion skills for quadrupedal robots solely from monocular videos
3 次引用 · 2025
9
Learning Autonomous and Safe Quadruped Traversal of Complex Terrains Using Multi-Layer Elevation Maps
3 次引用 · 2025

尚未生成