Zenggui Gao

Shanghai University

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 60 次引用
Robot6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Classical mechanics3 · 32 次引用
Physics3 · 32 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Motion (physics)2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Holonomic1 · 20 次引用
Holonomic constraints1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics
20 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics
    20 次引用 · 2018
  2. 2
    A dynamic task allocation framework for human-robot collaborative assembly based on digital twin and IGA-TS
    11 次引用 · 2025
  3. 3
    Hybrid Convolutional Neural Network Approaches for Recognizing Collaborative Actions in Human–Robot Assembly Tasks
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Research on Motion Planning of Seven Degree of Freedom Manipulator Based on DDPG
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Evaluation of Human-Robot Collaborative Assembly Task Allocation Plan
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Shape Modeling of a Parallel Soft Panel Continuum Robot
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Spatiotemporal collaborative digital twin structural health monitoring based on data mechanism fusion
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LLLilan Liu5 篇合著论文TLTing Luo1 篇合著论文PZPengchang Zhang1 篇合著论文CYChunyang Yu1 篇合著论文SYShibo Yuan1 篇合著论文KZKai Zhao1 篇合著论文JTJingwei Tang1 篇合著论文MDMengao Dong1 篇合著论文TXTao Xu1 篇合著论文YTYingzhong Tian1 篇合著论文LZLingbin Zeng1 篇合著论文KGKai Guo1 篇合著论文WWWenbin Wang1 篇合著论文RYRuining Yang1 篇合著论文ECEn-lai Chen1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文HLHongjiang Lu1 篇合著论文YZYinjun Zhao1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文WYWenhua Yu1 篇合著论文
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