Zean Yuan

Chongqing University

论文数

9

总引用数

193

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 192 次引用
Robot8 · 182 次引用
Artificial intelligence7 · 181 次引用
Actuator4 · 160 次引用
Simulation3 · 154 次引用
Control theory (sociology)3 · 119 次引用
Jumping2 · 118 次引用
Control (management)2 · 118 次引用
Mobile robot1 · 117 次引用
Biology1 · 117 次引用
Obstacle1 · 117 次引用
Obstacle avoidance1 · 117 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
193
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping
117 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping
    117 次引用 · 2021
  2. 2
    A Bioinspired Single Actuator-Driven Soft Robot Capable of Multistrategy Locomotion
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    A Modular Soft Pipe-Climbing Robot With High Maneuverability
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    A Motion‐Sensing Integrated Soft Robot with Triboelectric Nanogenerator for Pipeline Inspection
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    A Rigid-Flexible-Soft Coupled Dexterous Hand With Sliding Tactile Perception and Feedback
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Ultrarobust and Lightweight Electro-Pneumatic Actuators for Soft Robotics
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    A Robot Boat Driven by Wheeled Liquid Metal Motors Without Relying on Electrolyte Environment
    1 次引用 · 2025
  8. 8
    A Motion-decoupled Pneumatic Rigid-Flexible Hybrid Joint with Independently-Controlled Variable Stiffness for Continuum Robot
    1 次引用 · 2025
  9. 9
    Human-Inspired Foot-Spine Coordination Control for Stable Landing of Jumping Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RCRui Chen9 篇合著论文XZXinyu Zhu3 篇合著论文GBGuanjun Bao2 篇合著论文YSYu Sun2 篇合著论文HWHuijiang Wang2 篇合著论文WWWenbiao Wang2 篇合著论文JLJun Luo2 篇合著论文HPHuayan Pu2 篇合著论文LLLifu Liu2 篇合著论文JLJun Luo2 篇合著论文JQJ. Q. Huang1 篇合著论文HWHuigang Wang1 篇合著论文WWWenbiao Wang1 篇合著论文YPYan Peng1 篇合著论文FLFuqiang Liu1 篇合著论文QLQ. L. Sun1 篇合著论文HWHaoji Wang1 篇合著论文ZHZhihao Hu1 篇合著论文SZShuitao Zhou1 篇合著论文HWHuijiang Wang1 篇合著论文
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