Ze‐Guang Han

Shenyang Jianzhu University, Guangxi University

论文数

3

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 16 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Arc welding1 · 6 次引用
Kinematics1 · 6 次引用
Classical mechanics1 · 6 次引用
Crank1 · 6 次引用
Geometry1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and research of single leg walking mechanism of quadruped robot
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shenyang Jianzhu University, Guangxi University

代表论文

  1. 1
    Design and research of single leg walking mechanism of quadruped robot
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    A novel 8-shape trajectory weaving welding control algorithm with auto-adjust welding torch attitude
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel hand-eye calibration method using double-layer optimization and outlier sample screening for monocular vision robots
    4 次引用 · 2023

主要合作者

HPHaihong Pan2 篇合著论文LCLin Chen2 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文RHRuiqin Hao1 篇合著论文YHYu Han1 篇合著论文YCYao Chen1 篇合著论文SLSongting Li1 篇合著论文CGCheng Guo1 篇合著论文XLXubin Liang1 篇合著论文YMYuliang Mo1 篇合著论文GLGuanliang Liu1 篇合著论文GZGuowei Zhong1 篇合著论文
尚未生成