Zakir Ullah

University of Chinese Academy of Sciences, Beijing Institute of Technology, Institute of Computing Technology

论文数

4

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Robot3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Collision avoidance1 · 18 次引用
Collision1 · 18 次引用
Obstacle avoidance1 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Modular design1 · 18 次引用
Artificial neural network1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Beijing Institute of Technology, Institute of Computing Technology

代表论文

  1. 1
    RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    FNUG: Imperfect Mazes Traversal Based on Detecting and Following the Nearest-to-Final-Goal and Unvisited Gaps
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
    5 次引用 · 2018

主要合作者

ZXZhiwei Xu2 篇合著论文LZLibo Zhang2 篇合著论文XCXiaopeng Chen2 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文WCWei Cheng1 篇合著论文WUWahid Ullah1 篇合著论文MAMuhammad Abdus Salam1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文XLXilong Liu1 篇合著论文YXYang Xu1 篇合著论文SGSiyuan Gou1 篇合著论文YLYanyang Liu1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文DFDi Fan1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文
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