Zahurin Samad

Universiti Sains Malaysia, Hospital Universiti Sains Malaysia

论文数

6

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot4 · 17 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Actuator3 · 13 次引用
Mathematics3 · 11 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Physics2 · 10 次引用
Aerospace engineering2 · 10 次引用
Propulsion2 · 10 次引用
Electrical engineering2 · 10 次引用
Mechanism (biology)2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
24
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
STUDY OF FRICTION COMPENSATION MODEL FOR MOBILE ROBOT’S JOINTS
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universiti Sains Malaysia, Hospital Universiti Sains Malaysia

代表论文

  1. 1
    STUDY OF FRICTION COMPENSATION MODEL FOR MOBILE ROBOT’S JOINTS
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Design Consideration of Bio-Inspired Contractible Water-Jet Propulsor for Mini Autonomous Underwater Robot
    6 次引用 · 2012
  3. 3
    Speed control mechanism for IPMC based biomimetic flapping thruster
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Characterization and Parametric Study of Multilayered IPMC Actuator
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    An assistant algorithm model for a mobile robot to pass through a concave obstacle area
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Study on multi tasks of line following differential wheeled mobile robot for in-class project
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MFMuhammad Farid Shaari3 篇合著论文YCYanjie Cao2 篇合著论文NMNorzalilah Mohamad Nor2 篇合著论文ARAbdul Rahman Omar1 篇合著论文HYHanafiah Yussof1 篇合著论文EAElmi Abu Bakar1 篇合著论文DKDayana Kamaruzaman1 篇合著论文MAMuhammad Aliff Rosly1 篇合著论文MEMohd Elmi Abu Bakar1 篇合著论文MMM. Mariatti1 篇合著论文MSMohd Shukri Soaid1 篇合著论文SNSiti Nur Hanisah Umar1 篇合著论文
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