Yuxin Liang

Shenzhen University

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

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研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Robot calibration4 · 67 次引用
Mobile robot4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Robot kinematics4 · 67 次引用
Mathematics4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Physics3 · 65 次引用
Geometry2 · 62 次引用
Inverse1 · 47 次引用
Forward kinematics1 · 47 次引用
Inverse kinematics1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical inverse kinematic solution using the D-H method for a 6-DOF robot
47 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Analytical inverse kinematic solution using the D-H method for a 6-DOF robot
    47 次引用 · 2017
  2. 2
    A calibration algorithm of the structured light vision for the arc welding robot
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Calibration algorithm in robotic remanufacturing measurement system based on 3D laser scanner
    3 次引用 · 2009
  4. 4
    Coordinates calibration method in a robotic remanufacturing measurement system based on linear laser scanner
    2 次引用 · 2009

主要合作者

CSCanduo Shen2 篇合著论文GCGuang‐Zhong Cao2 篇合著论文CLC. Li2 篇合著论文SHSu‐Dan Huang2 篇合著论文SZShengli Zhu2 篇合著论文JSJun-Di Sun2 篇合著论文WLWenbo Li1 篇合著论文WLWenbo Li1 篇合著论文
尚未生成