Yuqing Chen

Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Singapore University of Technology and Design, Dalian University of Technology

论文数

12

总引用数

99

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 99 次引用

Computer science12 · 99 次引用

Engineering10 · 89 次引用

Control theory (sociology)8 · 83 次引用

Control (management)7 · 76 次引用

Mathematics8 · 66 次引用

Control engineering6 · 64 次引用

Robot7 · 54 次引用

Optimal control4 · 46 次引用

Mathematical optimization4 · 46 次引用

Nonlinear system3 · 36 次引用

Algorithm3 · 35 次引用

主要成就

7

H 指数

12

论文

99

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

Design and Control of a Bio-Inspired Wheeled Bipedal Robot

16 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2024 (4 论文)

🤝 主要合作者: 15

🏛 所属机构: Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Singapore University of Technology and Design, Dalian University of Technology

代表论文

1
Design and Control of a Bio-Inspired Wheeled Bipedal Robot
16 次引用 · 2024
2
Hardware-in-the-Loop Iterative Optimal Feedback Control Without Model-Based Future Prediction
15 次引用 · 2019
3
Efficiently Computable Constrained Optimal Feedback Controllers
13 次引用 · 2018
4
A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
11 次引用 · 2024
5
Operational Space Control Under Actuation Constraints Using Strictly Convex Optimization
10 次引用 · 2019
6
Data-Driven Iterative Optimal Control for Switched Dynamical Systems
8 次引用 · 2022
7
Hand–Eye Parameter Estimation Based on 3-D Observation of a Single Marker
7 次引用 · 2024
8
SCARA+ System: Bin Picking System of Revolution-Symmetry Objects
7 次引用 · 2024
9
Simultaneous Hand-Eye and Target Estimation By 2D-3D Generative Point Alignment
4 次引用 · 2023
10
Research of Multi-robot Cooperation Simulation and Monitoring System Based on Java
3 次引用 · 2006

主要合作者

GJGumin Jin6 篇合著论文 DJDavid J. Braun4 篇合著论文 XYXingkai Yu4 篇合著论文 JLJianxun Li3 篇合著论文 SQSiying Qin2 篇合著论文 HZHaizhou Zhao2 篇合著论文 LYLei Yu2 篇合著论文 YLYangzhi Li1 篇合著论文 WWWei Wang1 篇合著论文 XPXuejun Pan1 篇合著论文 LLLinfeng Li1 篇合著论文 YZYan Zhuang1 篇合著论文 JLJianxun Li1 篇合著论文 LRLoris Roveda1 篇合著论文 LZLantao Zhang1 篇合著论文

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