Yunus Schmirander

Universität Innsbruck, Politecnico di Milano

论文数

5

总引用数

167

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 167 次引用
Computer science5 · 167 次引用
Control engineering5 · 167 次引用
Artificial intelligence5 · 167 次引用
Engineering5 · 167 次引用
Control theory (sociology)4 · 164 次引用
Control (management)4 · 164 次引用
Teleoperation3 · 156 次引用
Mathematics3 · 123 次引用
Cartesian coordinate system3 · 123 次引用
Controller (irrigation)2 · 82 次引用
Haptic technology2 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
167
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A human activity-aware shared control solution for medical human–robot interaction
74 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Universität Innsbruck, Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    A human activity-aware shared control solution for medical human–robot interaction
    74 次引用 · 2022
  2. 2
    Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network
    41 次引用 · 2019
  3. 3
    Bilateral Teleoperation Control of a Redundant Manipulator with an RCM Kinematic Constraint
    41 次引用 · 2020
  4. 4
    Neural-learning-enhanced Cartesian Admittance control of robot with moving RCM constraints
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Asymmetric Bimanual Control of Dual-arm Serial Manipulator for Robot-assisted Minimally Invasive Surgeries
    3 次引用 · 2020

主要合作者

HSHang Su5 篇合著论文WQWen Qi3 篇合著论文GFGiancarlo Ferrigno3 篇合著论文EDElena De Momi3 篇合著论文LZLongbin Zhang2 篇合著论文SESalih Ertug Ovur2 篇合著论文YHYingbai Hu2 篇合著论文XZXuanyi Zhou2 篇合著论文JSJuan Sandoval2 篇合著论文SCShuting Cai1 篇合著论文JLJiehao Li1 篇合著论文AAAndréa Aliverti1 篇合著论文XXXiaoming Xiong1 篇合著论文SESarah Elena Valderrama-Hincapié1 篇合著论文SESarah Elena Valderrama-Hincapie1 篇合著论文GCGuang Chen1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文JPJairo Pinedo1 篇合著论文
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