Yunlei Liang

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Simulation3 · 72 次引用
Control (management)3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Control engineering3 · 72 次引用
Control theory (sociology)3 · 72 次引用
Artificial intelligence3 · 72 次引用
Haptic technology2 · 56 次引用
Manipulator (device)2 · 56 次引用
Surgical robot2 · 56 次引用
Master/slave1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot interaction control of a haptic master manipulator used in laparoscopic minimally invasive surgical robot system
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Human-robot interaction control of a haptic master manipulator used in laparoscopic minimally invasive surgical robot system
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    Mechanism Design and Optimization of a Haptic Master Manipulator for Laparoscopic Surgical Robots
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    An improved scheme for eliminating the coupled motion of surgical instruments used in laparoscopic surgical robots
    16 次引用 · 2018

主要合作者

ZDZhijiang Du3 篇合著论文ZYZhiyuan Yan3 篇合著论文WWWeidong Wang2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前