Yun Du

Hebei University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

119

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 119 次引用
Computer science5 · 119 次引用
Robot5 · 119 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Fishery1 · 96 次引用
Biology1 · 96 次引用
Motion planning1 · 96 次引用
Path (computing)1 · 96 次引用
Algorithm1 · 96 次引用
Fish <Actinopterygii>1 · 96 次引用
Computer vision1 · 96 次引用
Smoothing1 · 96 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
119
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning and smoothing of mobile robot based on improved artificial fish swarm algorithm
96 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hebei University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning and smoothing of mobile robot based on improved artificial fish swarm algorithm
    96 次引用 · 2022
  2. 2
    Progresses in study of pipeline robot
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Review on reliability in pipeline robotic control systems
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Kinematics and Dynamic Modeling and Simulation Analysis of Three-wheeled Mobile Robot
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Driven Wheeled Robot Based on Fuzzy PID Algorithm Control Research
    3 次引用 · 2013

主要合作者

JZJianhua Zhai2 篇合著论文SGSabir Ghauri2 篇合著论文LFLi Fei-Fei1 篇合著论文JFJing Fei Zhu1 篇合著论文KJKejin Jia1 篇合著论文YLYongchun Liang1 篇合著论文QZQuanmin Zhu1 篇合著论文HNHassan Nouri1 篇合著论文HJHuiran Jia1 篇合著论文SJShao Jie Xu1 篇合著论文FMFanhua Meng1 篇合著论文SYSu Ying Zhang1 篇合著论文
尚未生成