Yumin Su

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 58 次引用
Computer science2 · 58 次引用
Reinforcement learning1 · 52 次引用
Obstacle1 · 52 次引用
Offset (computer science)1 · 52 次引用
Mobile robot1 · 52 次引用
Collision avoidance1 · 52 次引用
Artificial intelligence1 · 52 次引用
Obstacle avoidance1 · 52 次引用
Marine engineering1 · 52 次引用
Control theory (sociology)1 · 52 次引用
Robot1 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle in complicated marine environments
52 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    An adaptive obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle in complicated marine environments
    52 次引用 · 2014
  2. 2
    Numerical study of a self-propelled biomimetic robotic fish driven by pectoral fins in labriform mode
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Numerical study on the turn maneuvering of a biomimetic robotic fish driven by pectoral fins in labriform mode under self-propulsion
    6 次引用 · 2025

主要合作者

YFYikun Feng2 篇合著论文CSChangting Shi1 篇合著论文YGYang Ge1 篇合著论文PTPingpeng Tang1 篇合著论文RZRubo Zhang1 篇合著论文XLXueyao Li1 篇合著论文
尚未生成