Yuki Onishi

Ritsumeikan University, Tohoku University, National Agriculture and Food Research Organization, Tokyo Institute of Technology

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Robot4 · 98 次引用
Artificial intelligence4 · 98 次引用
Robotic arm2 · 88 次引用
Motion planning1 · 80 次引用
Agricultural engineering1 · 80 次引用
Population1 · 80 次引用
Mechanical engineering2 · 17 次引用
Task (project management)2 · 10 次引用
Business1 · 9 次引用
Flexibility (engineering)1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot
80 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Tohoku University, National Agriculture and Food Research Organization, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot
    80 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-actuated Stretchable Partitions for Dynamically Creating Secure Workplaces
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    BouncyScreen: Physical Enhancement of Pseudo-Force Feedback
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Priority-based state machine synthesis that relaxes behavior design of multi-arm manipulators in dynamic environments
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YKYoshifumi Kitamura2 篇合著论文KFKazuyuki Fujita2 篇合著论文TKTakuya Kawahara2 篇合著论文KTKazuki Takashima2 篇合著论文TFTakanori Fukao2 篇合著论文TYTakeshi Yoshida2 篇合著论文MSMitsuji Sampei1 篇合著论文
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