Yujun Lai

Xi'an University of Technology, University of Technology Sydney

论文数

7

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 67 次引用
Artificial intelligence7 · 67 次引用
Human–computer interaction6 · 64 次引用
Robot5 · 53 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Virtual reality2 · 26 次引用
Task (project management)2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Programming language2 · 20 次引用
Systems engineering1 · 18 次引用
Human–robot interaction2 · 18 次引用
Process (computing)1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Intuitive Virtual Reality based Control of a Real-world Mobile Manipulator
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    User intent estimation during robot learning using physical human robot interaction primitives
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    GAVRe<sup>2</sup>: Towards Data-Driven Upper-Limb Rehabilitation with Adaptive-Feedback Gamification
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Fitts’ law in the presence of interface inertia
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Hierarchical Large Language Models in Cloud-Edge-End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GPGavin Paul4 篇合著论文ZLZhirong Luan3 篇合著论文SSSheila Sutjipto3 篇合著论文RHRundong Huang2 篇合著论文MGMarc G. Carmichael2 篇合著论文BCBadong Chen2 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文XLXiaruiqi Lan1 篇合著论文HZHaoran Zhang1 篇合著论文YCYunduan Cui1 篇合著论文DTDinh Tung Le1 篇合著论文SBShuanghao Bai1 篇合著论文YYYan Yan1 篇合著论文JLJizhou Lu1 篇合著论文YSYu Shang1 篇合著论文YYYan Yan1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文MDMatthew D. Clout1 篇合著论文JWJingwei Wang1 篇合著论文RHRundong Huang1 篇合著论文
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