Yuichi Motai

University of Vermont, Virginia Commonwealth University, Purdue University West Lafayette

论文数

16

总引用数

263

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 263 次引用
Artificial intelligence16 · 263 次引用
Computer vision14 · 206 次引用
Robot10 · 195 次引用
Kalman filter6 · 139 次引用
Mathematics7 · 117 次引用
Tracking (education)5 · 104 次引用
Mobile robot4 · 94 次引用
Machine vision3 · 86 次引用
Calibration3 · 82 次引用
Active vision2 · 76 次引用
Pose2 · 75 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
263
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand–Eye Calibration Applied to Viewpoint Selection for Robotic Vision
65 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Vermont, Virginia Commonwealth University, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Hand–Eye Calibration Applied to Viewpoint Selection for Robotic Vision
    65 次引用 · 2008
  2. 2
    Human Behavior-Based Target Tracking With an Omni-Directional Thermal Camera
    31 次引用 · 2017
  3. 3
    Predictive fuzzy logic controller for trajectory tracking of a mobile robot
    30 次引用 · 2005
  4. 4
    Predictive fuzzy control for a mobile robot with nonholonomic constraints
    27 次引用 · 2006
  5. 5
    Thermal Multisensor Fusion for Collaborative Robotics
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    Visual Perception for Multiple Human–Robot Interaction From Motion Behavior
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Human tracking with an infrared camera using a curve matching framework
    16 次引用 · 2012
  8. 8
    SmartView: hand-eye robotic calibration for active viewpoint generation and object grasping
    11 次引用 · 2002
  9. 9
    Salient feature extraction of industrial objects for an automated assembly system
    10 次引用 · 2005
  10. 10
    Learning by Observation of Robotic Tasks using On-line PCA-based Eigen Behavior
    9 次引用 · 2005

主要合作者

EBEmrah Benli5 篇合著论文AKAkio Kosaka3 篇合著论文GSGuarav Shah2 篇合著论文JGJohn G. Rogers2 篇合著论文DLDavid L. Stone2 篇合著论文XZXingquan Zhu2 篇合著论文XJXianhua Jiang1 篇合著论文RLRichard Lee Spidalieri1 篇合著论文SSS. S. Ravi1 篇合著论文SJSuk Jin Lee1 篇合著论文ABArka Bhattacharya1 篇合著论文AAAlexander Aved1 篇合著论文XJXianhua Jiang1 篇合著论文SVScott Vento1 篇合著论文JBJ. Brooks Zurn1 篇合著论文JRJonas Rahlf1 篇合著论文
尚未生成