Yuichi Matsumoto

Keio University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan), Hitachi (Japan)

论文数

10

总引用数

1,077

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,077 次引用
Control (management)10 · 1,077 次引用
Control theory (sociology)10 · 1,077 次引用
Artificial intelligence10 · 1,077 次引用
Control engineering9 · 1,071 次引用
Engineering9 · 1,071 次引用
Physics6 · 1,039 次引用
Robot8 · 860 次引用
Observer (physics)6 · 842 次引用
Bandwidth (computing)3 · 805 次引用
Contact force3 · 805 次引用
Mechanical engineering4 · 625 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
1,077
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
399 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Keio University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan), Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
    399 次引用 · 2007
  2. 2
    An analysis and design of bilateral control based on disturbance observer
    214 次引用 · 2004
  3. 3
    Analysis and experimental validation of force bandwidth for force control
    208 次引用 · 2004
  4. 4
    Analysis and experimental validation of force bandwidth for force control
    198 次引用 · 2006
  5. 5
    Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation Using Controlled Supporting Point
    24 次引用 · 2007
  6. 6
    Quarry of environmental information based on twin robot system ~ environment quarrier ~
    14 次引用 · 2004
  7. 7
    Heavy Parts Assembly by Coordinative Control of Robot and Balancing Manipulator
    7 次引用 · 1984
  8. 8
    Shadow robot for teaching motion
    6 次引用 · 2010
  9. 9
    Realization of "Law of Action and Reaction"
    4 次引用 · 2005
  10. 10
    Realization of "law of action and reaction" by multilateral control
    3 次引用 · 2004

主要合作者

SKSeiichiro Katsura9 篇合著论文KOKouhei Ohnishi9 篇合著论文TNT. Niinomi1 篇合著论文MSMisa Sato1 篇合著论文HKH. KIKUCHI1 篇合著论文YTY. Tokoro1 篇合著论文
尚未生成