Yuheng Du

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Simulation3 · 72 次引用
Control engineering3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Robotic hand3 · 72 次引用
Human–computer interaction3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Controller (irrigation)2 · 62 次引用
Transmission (telecommunications)2 · 62 次引用
Underactuation2 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an underactuated anthropomorphic hand with mechanically implemented postural synergies
55 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design of an underactuated anthropomorphic hand with mechanically implemented postural synergies
    55 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and postural synergy synthesis of a prosthetic hand for a manipulation task
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Mechanical Implementation of Postural Synergies of an Underactuated Prosthetic Hand
    7 次引用 · 2013

主要合作者

XZXiangyang Zhu4 篇合著论文KXKai Xu4 篇合著论文XSXinjun Sheng2 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文JZJiangran Zhao1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文
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