Yuetong Xu

Zhejiang University

论文数

7

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Mathematics6 · 105 次引用
Computer vision6 · 100 次引用
Point cloud5 · 98 次引用
Point (geometry)5 · 98 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Geometry3 · 66 次引用
Robot4 · 62 次引用
Pose2 · 53 次引用
Rotation (mathematics)2 · 53 次引用
Translation (biology)2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping pose estimation for SCARA robot based on deep learning of point cloud
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Grasping pose estimation for SCARA robot based on deep learning of point cloud
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    Visual Detection of Surface Defects Based on Self-Feature Comparison in Robot 3-D Printing
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Instance segmentation of point cloud captured by RGB-D sensor based on deep learning
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Simulation and deep learning on point clouds for robot grasping
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Compliance Control of Deburring Robots based on Force Impedance
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Online correction algorithm for posture by robot assembly based on machine vision
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Surface segmentation and weld extraction on noisy point clouds consisting of multiple quadrics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JFJianzhong Fu6 篇合著论文ZWZhengtuo Wang5 篇合著论文GXGuanhua Xu5 篇合著论文TGTianyi Gu2 篇合著论文JYJiongyan Yu2 篇合著论文JGJi‐Liang Gao1 篇合著论文WDWangzhe Du1 篇合著论文JZJiafu Zhang1 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文SHSongyu Hu1 篇合著论文QHQuan He1 篇合著论文HSHongyao Shen1 篇合著论文WSWeijun Sun1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文GXGuanhua Xu1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文ZFZehua Fang1 篇合著论文DDDa-zhao Dong1 篇合著论文
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