Yudong Zhao

Pusan National University

论文数

7

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 104 次引用
Computer science7 · 104 次引用
Control theory (sociology)7 · 104 次引用
Engineering7 · 104 次引用
Control engineering7 · 104 次引用
Control (management)7 · 104 次引用
Controller (irrigation)6 · 98 次引用
PID controller3 · 77 次引用
Physics3 · 77 次引用
Mobile robot5 · 68 次引用
Nonlinear system5 · 68 次引用
Robot5 · 68 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov and Sliding Mode Based Leader-follower Formation Control for Multiple Mobile Robots with an Augmented Distance-angle Strategy
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Lyapunov and Sliding Mode Based Leader-follower Formation Control for Multiple Mobile Robots with an Augmented Distance-angle Strategy
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    PD Control of a Manipulator with Gravity and Inertia Compensation Using an RBF Neural Network
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Leader-follower formation control for multiple mobile robots by a designed sliding mode controller based on kinematic control method
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Assumed model feedforward sliding mode control for a wheeled mobile robot with 3-DOF manipulator systems
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    LQR control for a Mobile Manipulator using COG feedback
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Control of 3-DOF Robotic Manipulator by Neural Network Based Fuzzy-PD
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Balancing control of mobile manipulator with sliding mode controller
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JLJang-Myung Lee7 篇合著论文HHHyunuk Ha1 篇合著论文JMJeong-Hwan Moon1 篇合著论文YZYueyuan Zhang1 篇合著论文DKDong-Eon Kim1 篇合著论文DPDongju Park1 篇合著论文CWChang-Jun Woo1 篇合著论文YZYueyuan Zhang1 篇合著论文SZShikai Zhang1 篇合著论文SHSeong-Ik Han1 篇合著论文HCHu Chen1 篇合著论文
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