Yuanlin Huang

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Simulation3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Gait2 · 8 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 8 次引用
Machine learning1 · 7 次引用
Parametric statistics1 · 7 次引用
Mathematics1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots
7 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots
    7 次引用 · 2006
  2. 2
    Quasi Open-loop Control for Semi-passive Biped Robots
    4 次引用 · 2009
  3. 3
    Planning and Control for THBIP-I Humanoid Robot
    4 次引用 · 2006

主要合作者

CFChenglong Fu3 篇合著论文MSMei Shuai2 篇合著论文JWJianmei Wang2 篇合著论文KCKen Chen2 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文JZJiandong Zhao1 篇合著论文
尚未生成