Yuan Tang

Harbin Institute of Technology, University of Manchester

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Robot4 · 38 次引用
Embedded system2 · 27 次引用
Wearable computer2 · 27 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Inertia1 · 24 次引用
Flexibility (engineering)1 · 24 次引用
Kinematics1 · 24 次引用
Inverse kinematics1 · 24 次引用
Medicine2 · 15 次引用
Robotics2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion‐Compensation Control of Supernumerary Robotic Arms Subject to Human‐Induced Disturbances
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Design Requirements of Robotic Systems for Assisting Percutaneous Tracheostomy: A Scoping Review and Development Framework
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    The potential of construction robotics to reduce airborne virus transmission in the construction industry in the UK and China
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Configuration Design and Analysis of Reconfigurable Supernumerary Robotic Legs for Multitask Adaptation: SuperLegs
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YZYanhe Zhu3 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文HJHaotian Ju3 篇合著论文LLLutong Li2 篇合著论文YLYuancheng Li2 篇合著论文AWAndrew Weightman2 篇合著论文MLMingzhu Lai2 篇合著论文QZQinghua Zhang2 篇合著论文XLXianglong Li2 篇合著论文HJHongwei Jing2 篇合著论文KSKerui Sun1 篇合著论文CCClara Cheung1 篇合著论文HLHongwu Li1 篇合著论文XLXianglong Li1 篇合著论文ZLZhanghao Lu1 篇合著论文STSimon Thurlbeck1 篇合著论文TZTianjiao Zheng1 篇合著论文YPYuan Pu1 篇合著论文AYAkilu Yunusa‐Kaltungo1 篇合著论文AHAthia Haron1 篇合著论文
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