Yu Hao Chang

Tianjin University of Commerce

论文数

5

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Robot3 · 55 次引用
Controller (irrigation)4 · 51 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Visual servoing3 · 30 次引用
Fuzzy logic1 · 29 次引用
Engineering1 · 29 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
Elevator1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Mobile Robot Controller Design for Hotel Room Service with Deep Learning Arm-Based Elevator Manipulator
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tianjin University of Commerce

代表论文

  1. 1
    Intelligent Mobile Robot Controller Design for Hotel Room Service with Deep Learning Arm-Based Elevator Manipulator
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    Toward Fast Convergence and Calibration-Free Visual Servoing Control: A New Image Based Uncalibrated Finite Time Control Scheme
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Visual servoing tracking control of uncalibrated manipulators with a moving feature point
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive cooperative control of networked uncalibrated robotic systems with time‐varying communicating delays
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Delay‐Dependent Stability in Uncalibrated Image‐Based Dynamic Visual Servoing Robotic System
    4 次引用 · 2018

主要合作者

TLTao Li3 篇合著论文HZHui Zhao3 篇合著论文KYKun You1 篇合著论文PYPo‐Yu Yang1 篇合著论文BWBing-Fei Wu1 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文YWYongheng Wang1 篇合著论文TCTzu‐Hsuan Chang1 篇合著论文
尚未生成