Yu

论文数

5

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研究焦点

Artificial intelligence5 · 25 次引用

Robot5 · 25 次引用

Computer science5 · 25 次引用

Mobile robot3 · 18 次引用

Physics2 · 15 次引用

Algorithm3 · 10 次引用

Mathematics3 · 10 次引用

Engineering1 · 10 次引用

Control theory (sociology)1 · 10 次引用

Kinematics1 · 10 次引用

Mechanism (biology)1 · 10 次引用

Robot kinematics1 · 10 次引用

主要成就

3

H 指数

5

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25

总引用数

5

篇均引用

🏆 最高被引论文

Kinematics and Dynamics Analysis of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism

10 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2011 (2 论文)

🤝 主要合作者: 33

代表论文

1
Kinematics and Dynamics Analysis of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism
10 次引用 · 2013
2
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
5 次引用 · 2011
3
Intelligence evolution for service robot： An ADRC perspective
5 次引用 · 2018
4
Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm
3 次引用 · 2011
5
CALIBRATION OF A 6-DOF SPACE ROBOT USING GENETIC ALGORITHM
2 次引用 · 2008

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